Công ty cổ phần cột thép mạ kẽm Thái Nguyên được thành lập ngày 04 tháng 12 năm 2020 - theo Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp số 4601567295.
Công ty cổ phần cột thép mạ kẽm Thái Nguyên (TNST) tiền thân là Chi nhánh Công ty cổ phần xây lắp điện I (PCC1) - Nhà máy kết cấu thép Yên Thường thuộc Công ty cổ phần xây lắp điện I từ ngày 28/06/2019.
Trước những kế hoạch và định hướng mở rộng lĩnh vực kinh doanh và sản xuất của mình, PCC1 đã chính thức bàn giao TNST cho khối sản xuất công nghiệp. Ngày 01/07/2021 TNST tách ra thành Công ty con của công ty TNHH chế tạo cột thép Đông Anh thuộc Công ty cổ phần xây lắp điện I.
Với tên gọi ban đầu là Nhà máy kết cấu thép Yên Thường. Ở thời điểm thành lập, công ty có 15 cán bộ, công nhân viên, 5 đội công trình, 3 công trường, 1 đoàn xe, 1 phân xưởng cơ khí. Trụ sở Nhà máy ở thôn Nguyên Khê, xã Yên Thường, huyện Gia Lâm, thành phố Hà Nội.